Magic Wand 玩具的最终效果是这样：

原理其实很简单，就是8个排列成行的LED灯按一定的模式闪烁，快速运动的时候，在不同的位置点亮完整单词在此位置需要的像素，看上去就是一个完整的单词了。

LEGO NXT内置的组件是无法做出这个玩具的。关键是需要一个I2C芯片 – PCF8574 （规格说明参考这里）。

根据“Extreme NXT”一书的提示，我们可以通过NXT的与PCF8574相连，扩展NXT的输出。下面的电路图就是用NXT与PCF8574控制一组8个LED灯的例子。Magic Wand也就是用的这个电路：

具体参数如下：

在闺蜜白老师的陪伴下，去知春路电子市场买了PCF8574和LED以及电阻，另外还借了白老师的电烙铁（感谢白老师！）这周六的下午躲在厨房里做好了板子，一次成功！（其中，入口和PCF是白老师上星期弄上去的）

正面：

因为我大学期间的电子课程差点不及格，我就不介绍细节了（等我搞清楚了再说），但这个电路从操作上非常简单：你只要用一条NXT命令向PCF8574发送一个数，这个数换成二进制后的前8位就会对应这8盏LED，1就是灭，0就是亮。所以，上图中就是发送一个0的结果。

背面：（很丑，所以这叫“原型”）

接上NXT之后，人工晃动的效果：

原型算是做好了。下一步要把这个做小，能够嵌到LEGO的积木上，真正搭出一个自动的Magic Wand。这会比做原型化费更多的时间，所以不知道什么时候能做好。就像我不知道什么时候能把克林贡语词典翻译完一样。（干，我最近回过头去看，翻译的好烂。。）

总结：

• Extreme NXT 真是一本好酷好酷的书！
• 每周的陈老师科学兴趣小组应该持续不断地进行下去！

最简单的玩法就是，黑线搭白线，传递的信号与LEGO的接触传感器一致。

其中，白线（Pin-1）可以做模拟信号输入（0到5V电压），或作为9V电源。黑线（Pin-2）是地线。

LEGO有个10位的转换器，可以把模拟信号转换成0到1023之间的数字值。每3毫秒采样一次。

补充一下这个传感器的原理：

NXT Pin-1 和 Pin-2 与模拟数字转换器的接线：

打开时，电压为5V，接通时，电压为0V：

如果电压值小于 (5*460/1023)V，NXT就认为是接触上的。