The Two.

用了最取巧的连接方法：买了额外的数据线，然后从中间剪断，抽出6根Pin线。

最简单的玩法就是，黑线搭白线，传递的信号与LEGO的接触传感器一致。

其中，白线（Pin-1）可以做模拟信号输入（0到5V电压），或作为9V电源。黑线（Pin-2）是地线。

LEGO有个10位的转换器，可以把模拟信号转换成0到1023之间的数字值。每3毫秒采样一次。

补充一下这个传感器的原理：

NXT Pin-1 和 Pin-2 与模拟数字转换器的接线：

打开时，电压为5V，接通时，电压为0V：

如果电压值小于 (5*460/1023)V，NXT就认为是接触上的。